Málinec nie je turistami obzvlášť vyhľadávaná oblasť, ale i napriek tomu sú tu pomerne dobré podmienky na turistiku. Svedčí o tom aj fakt, že sa pravidelne koná výstup na vrch Jasenina (995 m.n.m.) z Málinca a okolitých obcí. Keďže Málinec leží v kotline v južnej časti Slovenského Rudohoria vo Veporských vrchoch, je tu možnosť prechádzok po turistických chodníkoch okolitých kopcov, ležiacich na pravom a ľavom brehu rieky Ipeľ. Tieto chodníky sú označené turistickými značkami. Sú to stredne náročné trasy, pretože je tu dosť veľké prevýšenie na pomerne krátkom úseku. Sú vhodné na víkendové rodinné výlety do prírody.

Zaujímavé turistické miesta

JASENINA: Je to výrazný vrchol v tiahlom hrebeni porastený listnatým lesom, s čiastočným výhľadom. Nachádza sa vo výške 995,2 m.n.m. Z hrebeňa mimo lesa sú veľmi pekné výhľady na okolie. Severná časť vrchola o výmere 3,21 ha bola v roku 1990 vyhlásená za chránený prírodný výtvor, kvôli ochrane existenčne ohrozených plôch s výskytom rosičky okrúhlolistej a ďalších ohrozených a chránených druhov rastlín.

BYKOVO: Je to dominantný rozložitý vrchol v bočnej rázsoche Veporských vrchov. Celý vrch je pokrytý smrekovým lesom bez výhľadu. Vrch je vysoký 1110,4 m.n.m. Výhľad je možný z nižšie položených miest mimo lesa.

TÁŇOVO: Je to nevýrazný vrchol v tiahlom bočnom hrebeni Veporských vrchov s kruhovým výhľadom o výške 929,2 m.n.m. Je z neho najkrajší výhľad na obec Málinec. Na blízkej Surovine (922,1 m.n.m.) sa nachádza vysielacia veža orientačne zďaleka viditeľná.

BRLOŽNO: Vrchol sa nachádza v tiahlom hrebeni a je sčasti porastený listnatým lesom. Z južnej strany vrchola je pekný výhľad na dolinu. Jeho susedným vrcholom je vrch Jasenina. Je tu možnosť oddychu v peknej prírode pri ohnisku. Leží vo výške 813,6 m.n.m.

SEDLO PRIERAZ: Nachádza sa vo výške 600,5 m.n.m. Zo sedla je výhľad na Málinskú priehradu.

PRAMEŇ IPĽA: Ipeľ je tretia najdlhšia slovenská rieka. Jeho pramene sa nachádzajú na južnom úbočí vrchu Čierťaž (1102,1 m.n.m.)  vo výške okolo 1030 m.n.m.